Op zondag 16 juli 1939 vertrok de Dora vanuit Amsterdam naar Palestina. Aan boord waren meer dan 300 Duits-Joodse vluchtelingen en zo'n 20 Nederlandse Joden. In Antwerpen en Vlissingen werden nog ruim 200 Duits-Joodse vluchtelingen opgehaald. Op 12 augustus 1939 konden de vluchtelingen bij Shefayim, een kibboets aan de kust van de Middellandse Zee, het schip verlaten.